Pour les accus, si tu as des lipo 1000mAh comme moi c'est tout a fait normal que ça tienne 1/4 d'heure et c'est deja beaucoup

Essaye de faire des vols par tranche de 5 mn ou 7mn tu verras comme ça tiens longtemps
Ensuite, pour l'équilibrage des pales, c'est nécéssaire uniquement quand tu monte une nouvelle paire, et c'est vrai que ça reduit enormement les vibrations!!!!
Mes anciennes pales etaient mals équilibrées, et lors de la mise des gazs l'hélico tourner un peu dans tout les sens au sol, alors que depuis que les news sont équilibrées, il reste tout tranquil par terre, la prise de vitesse du rotor se fait sans vibration aucune

Donc, pour les équilibrer, tu les monte sur ta tête en les serrant pour qu'elles soient allignées, ensuite tu démonde le moteur pour que le pignon de démultiplication soit libre de toute resistance et puisse tourner librement, tu place l'hélico tête en l'air devant toi et tu aligne les pales à l'horizontale. Tu note laquelle des pales fait basculer le rotor (c'est donc la plus lourde) et tu met une petit bout de scotch sur la pale la plus légére...
Et tu recommence jusqu'à ce que le rotor reste à l'horizontale
Voili voilou