Salut,
Le potentiomètre permet de contrôler une cinquième voie, ce n'est pas la 5e voix de l'émetteur, nuance !
Tu ne peux donc pas gérer le gyro du module avec cette voie.
En fait, elle servira plutôt pour brancher un servo, pour utiliser pourquoi pas, un train rentrant, on peut aussi lui brancher un gyro indépendant, mais ça, c'est autre chose.
Et en parlant de gyro, pourquoi veux-tu le régler, il va très bien comme il est

Apprends plutôt a piloter ta machine en l'état, tu verras tu t'amuseras plus.